-
12-10-2019, 12:04 AM #1Silver member
- Ngày tham gia
- Sep 2019
- Bài viết
- 266
Thuật toán điều hướng của robot hút bụi
Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch nhất định. Tuy vậy, làm sạch được bao nhiêu và khả năng chuyển động giữa những phòng thay đổi qua mỗi model khác nhau. Tác nhân quan trọng đằng sau vấn đề này martsaigon Store cho biết đó chính là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là mẫu điều hướng bằng Laser hay dễ dàng đơn thuần là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi loại lại có một khả năng bao phủ khác nhau cùng với tác động tới khả năng làm sạch của robot. Và đương nhiên, Các robot sẽ làm sạch tốt hơn tất cả robot khác.
Mẫu 1: Điều hướng dễ làm nhất, được gọi là điều hướng dùng cảm biến
Loại điều hướng này tận dụng những cảm biến chống rơi, chống va đập, bánh xe, chổi quét. Khi robot chuẩn bị đụng chạm, tốc độ robot sẽ chậm dần lại cùng với đổi hướng hoàn toàn trước hoặc ngay khi khởi đầu đụng chạm. Hơn thế nữa, các cảm biến này cũng giúp robot hút bụi không bị rơi xuống cầu thang.
Nhược điểm của dòng sản phẩm này là việc điều hướng ngẫu nhiên, đổi hướng hoàn toàn nhờ vào đụng chạm cùng với tỉ lệ lặp lại cao. Các mẫu iRobot Roomba đời đầu cũng tương tự. Trong các căn nhà chật hẹp, nhiều đồ đạc, tỉ lệ lặp lại của robot là rất kỳ cao. Có điểu, đối với tất cả mặt sàn thoáng, robot có khả năng phủ sạch mặt sàn nhanh chóng hơn rất nhiều, do biện pháp chuyển động của robot là đi theo 1 đường thẳng cho tới khi phát hiện ra vật cản.
>>> Tham khảo thêm về robot hút bụi lau nhà ilife: https://martsaigon.com/robot-hut-bui...-hien-nay.html
Loại máy này cũng mất nhiều thời gian làm sạch hơn, trung bình là 1 khu vực có tỉ lệ lặp lại khoảng 3 lần so với tất cả mẫu robot hút bụi tiên tiến hơn.
Đương nhiên là thời ian làm sạch lâu cũng chẳng phải vấn đề lớn nếu như các bạn thường cho robot hoạt động sau khi đi làm - thời khắc không có ai ở nhà - và robot có cả ngày để làm tất cả công việc thiết yếu. Có điểu, nếu gặp những tình huống ngừng thời gian khác, làm sạch lâu sẽ trở nên vấn đề đáng bàn.
Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch cố định. Dù vậy, làm sạch được bao nhiêu và khả năng di chuyển giữa các phòng đổi thay qua mỗi model khác nhau.
Nhân tố quan trọng đằng sau vấn đề này cũng chính là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là mẫu điều hướng sử dụng camera, hay dễ làm chỉ là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi dòng lại có 1 khả năng bao phủ khác nhau cùng với ảnh hưởng đến khả năng làm sạch của robot. Cùng với tất nhiên, Một số robot sẽ làm sạch tốt hơn tất cả robot khác.
Dòng thứ hai : Điều hướng trực tiếp dùng Camera
Các model robot hút bụi liên kết giữa cảm biến đụng chạm cùng với cảm đã mất dạng ảnh thông qua ống kính Panoview, áp dụng thuật toán điều hướng có tên gọi là VSLAM ( Visual Simultaneous Location And Mapping - Điều hướng trực quan cùng với kiến lập bản đồ). Hệ thống camera quang học sẽ xác định những mốc trên trần nhà, đồng thời suy đoán khoảng Phương pháp giữa những bức tường, giúp robot thiết lập đường trước lúc vận động một Bí kíp tự động và sáng tạo hơn nhiều.
>>> Tham khảo: Nên mua robot hút bụi thông minh loại nào
VSLAM cũng sẽ tính toán vị trí tương đối của robot hút bụi trong phòng theo thời gian thực, song song tạo bản đồ ngay khi mà quét dọn. Robot hút bụi hoạt động theo phương pháp này sẽ có khả năng điều hướng với hiệu quả cao hơn hẳn, việc làm sạch được tính toán theo mô phỏng hợp lý. Việc không còn vung phí thời gian cho các khu vực mà robot đã đi qua sẽ giúp tăng tốc độ cũng như hiệu quả bao phủ mặt sàn trong thời gian ngắn hơn so với những robot hút bụi mẫu 1.
Các model cao cấp của iRobot, như Roomba i7+ cùng với Roomba S9+ (với chi phí tuần tự là 1,099$ ~ 25,5 triệu VNĐ cùng với một,299$ ~ 30 triệu VNĐ), đang dùng loại hệ thống điều hướng này. Điều tương tự cũng đúng với Những mẫu Ecovacs cùng với iLife như Ecovacs DJ35 (giá khoảng bảy,5 triệu VNĐ) hay iLife X660 (giá khoảng 6,9 triệu VNĐ) cùng với iLife X800 (giá khoảng bảy,5 triệu VNĐ).
Robot hút bụi sử dụng Camera có một vài nhược điểm. Vì là cảm biến quang học nên robot cần chí ít là 1 lượng ánh sáng nhỏ xung quanh. Đối với các căn phòng tối, robot sẽ gặp khó khăn lúc tìm đường và điều hướng.Chủ đề cùng chuyên mục:
- Illuminate Your Space with Elegance: The Rattan Pagoda Lantern
- Keep Your Feline Friend Entertained with a Wicker Ball Cat Toy
- Create Endless Playtime Memories with the Rattan Doll Crib
- Bán thiết bị điều khiển cửa tự động NABCO, SWICO, KTH, KYK tại HỒ CHÍ MINH
- How to decorate a basket with ribbon?
- Organize with Style: The Wicker Toy Chest for Tidy and Charming Play Spaces
- Create a Cozy Retreat for Your Bunny with a Seagrass Rabbit Hideaway
- Wicker Bedside Cabinet: Add Natural Elegance to Your Bedroom Décor
- DIY Guide to Making a Spring Grapevine Wreath
- Chi phí của thiết bị mở cổng xoay bằng điện
Có thể bạn quan tâm:
-
Robot hút bụi Neato D7 giá tốt tphcm
Bởi RONALDOCR7 trong diễn đàn Phụ Kiện - Linh Kiện Máy TínhTrả lời: 0Bài viết cuối: 06-20-2019, 10:20 PM -
Robot hút bụi Neato D4 Chính Hãng
Bởi RONALDOCR7 trong diễn đàn Phụ Kiện - Linh Kiện Máy TínhTrả lời: 0Bài viết cuối: 06-14-2019, 07:56 PM -
Robot hút bụi Neato D4 Chính Hãng
Bởi RONALDOCR7 trong diễn đàn Phụ Kiện - Linh Kiện Máy TínhTrả lời: 0Bài viết cuối: 06-06-2019, 06:43 PM -
Robot hút bụi Neato D4 Chính Hãng
Bởi RONALDOCR7 trong diễn đàn Phụ Kiện - Linh Kiện Máy TínhTrả lời: 0Bài viết cuối: 06-04-2019, 11:39 PM -
Các mẹo và thủ thuật cho robot hút bụi
Bởi RONALDOCR7 trong diễn đàn Phụ Kiện - Linh Kiện Máy TínhTrả lời: 0Bài viết cuối: 05-09-2019, 09:42 PM
Thông qua phân tích dữ liệu Google từ 86 quốc gia, mới đây, một công ty tại Anh đã ban bố bảng xếp hạng kích tấc "cậu nhỏ" của các nước trên thế giới. Kết quả, hầu hết các nước xếp ở nhóm đầu của...
Dương vật của quý ông Việt thuộc...